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帆船的历史相当悠久。早在5000年前，人们就使用帆船航运。第一艘帆船游艇是由荷兰阿姆斯特丹市长赠送给英国国王查理二世的一艘名为“玛丽”的帆船。在随后的发展中，帆船一直出现在各种仪式和比赛中，逐渐发展成为风帆游艇。帆船是一艘能够体现航海精神的船，也是见证人类与海洋斗争的守护者。

帆船主要有两种船体：单体和多体。一般来说，多体船可以设置更多的帆面积，所以速度会比单体船快，船宽会更大，稳定性会更好。船体的前部称为船头。一般来说，船头比较锋利，而长度小于10英尺的帆船会有一个方形的船头。例如，OP级帆船的船头是方形的。船体的后部称为船尾。船尾一般较宽，有一个平面和垂直面，称为船尾肋板。帆船的左侧一般有红色标志，右侧有绿色标志，以告诉别人自己的航行方向。

当帆船漂浮时，它自己的重量等于它排除水的重量，所以帆船的重量也被称为“排水量”。水与船体的接触线被称为“吃水线”，通常有明显的标志。为了避免被风吹离航道，大多数帆船船体都配备了龙骨或稳向板。稳向板可以通过枢轴上升或下降，也可以提升或下降；龙骨是固定的，有一定的重量，可以作为压舱物来平衡风的偏移推力。在有稳向板的帆船上，运动员的重量可以作为平衡船体的压力仓物。舵可以用来维持和改变航向。舵手通过控制舵柄和副舵柄来掌握航向。帆船的具体出航方向与推拉舵柄的方向相反。

帆船船体上的设备主要包括帆、桅杆和索具。帆船一般分为单帆和多帆、横帆和纵帆。目前，多帆单桅纵帆比较常见，一般包括主帆和前三角形帆。桅杆支持帆。一些小型帆船不需要支撑桅杆的索具，而大多数帆船类型需要索具。桅杆与船体之间的连接索称为支撑桅杆。桅杆与船头之间的连接索称为前桅杆支索，桅杆与船尾之间的连接索称为后桅杆支索。较大的帆船还将在桅杆侧面安装横撑杆和侧支索来加固桅杆。用于操作帆的索具称为操作索具，包括：主缭索、前缭索、后角索、主帆升降索、前角索和斜拉器。绞盘用于固定和缠绕索具。电缆角（夹绳、羊角、条形夹绳）中有齿，用于加强固定索具。对于风帆游艇来说，合理布置这些帆索也是帆船设计中的一大难题。

一般来说，帆船的动力主要取决于风速。因此，在出航过程中，需要不断调整帆的攻角，以确保有足够的动力出航。在不同的风环境下，会有不同的出航状态，此时帆效也是最好的。现代帆船通常是一种混合动力模式。除了通过风速增加动力外，还可以在帆船压载龙骨后面设置吊舱式小型主机，以确保船在无风进出港时出航。一般来说，OP级帆船只有帆，所以它的出港启航也是一项技术工作！